Село Нагорье расположено на высоком холме Борисо-Глебской возвышенности, на пересечении дорог Переславль-Залесский-Москва-Углич-Калязин, в 50 км от Переславля.
Нагорье входит в состав Переславского муниципального округа Ярославской области. Главой сельской администрации яляется Воробьев С.Н. Численность населения села составляет почти три тысячи человек. Нагорье - большое село, занимающее площадь около 4 км 2. Улицы села: ул. Адмирала Спиридова, Переславская, Калязинская, Новая, Запрудная, Садовая, Молодежная, Садовая, Школьная, Первомайская, Гражданская. Совсем недавно появилась новая улица - Полевая. В селе имеются школа, детский сад, клуб, больница, аптека, 9 магазинов,пожарная часть, кафетерий, ветеринарная лечебница, хлебо-пекарня, сыр-завод, парикмахерская, предприятие "Сельхозтехника".